【学科竞赛专访】心之所向,筑梦前行——访第七届中国高校智能机器人创意大赛一等奖获奖团队


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2024-09-19

    第七届中国高校智能机器人创意大赛于2023年12月开始启动,全国共有 585 所高等院校多达7086 支参赛队伍报名参赛,本次大赛设3个主题赛(创意类、竞技类、格斗类)、3个专项赛(俄罗斯机器人、四足机器人和 VEXU机器人)以及 1个特别赛。大赛采用区域赛和全国赛两级赛制,历经9个月,于2024年8月22日在浙江余姚完成全部赛程。金石兴校企共建专业的学生申家玮、邵鹏宇、张兆文团队荣获国赛一等奖,该参赛队伍指导老师为金石兴武昌首义学院校区讲师邓园园与武昌首义学院教师左学谦,金石兴武昌首义学院校区的行政教务老师对获奖学生团队进行了专访。

总决赛现场

老   师:同学们好,恭喜你们在第七届中国高校智能机器人创意大赛中突出重围,荣获了一等奖!想请三位同学结合自己的参赛初衷,从比赛遇到哪些困难,指导老师如何安排,自己如何应对三个方面分别描述一下自己的参赛心路历程,最后再做个展望总结,可以吗?

申家玮:好的,由于是第一次参加比赛,起初我只是抱着试试看的心态,没想到能走得这么远,回想当初参加校赛选拔,也就是想增长见识扩宽知识储备面,但是在后来遇到了认真负责的指导老师与学长,我慢慢进入状态,耐下心来,钻研作品。面对技术壁垒,或因为时间、或因为技术,确实达不到自己想要的作品效果时,心里很不乐观,导致后面的任务做的更不好。后来,我稳下心来,慢慢把自己已有的东西做出彩,做的更好一些,然后再去查阅论文攻克下一个部分。

省赛与国赛大部分是在假期期间进行的,无论是在学校还是在家,指导老师邓园园无论多忙,每周坚持给我们开会2小时,在省赛与国赛前一周每天开会汇报进度,邓老师会事无巨细地分析作品每一个点,详细列出多种方案的可行性,共同探讨不同的方案,但老师不会帮我们做,因为授之以渔强于授之以鱼。指导老师认真负责严格要求我们所负责任务的质量,国赛要求产品说明书30页以内,我们就做了30页;要求仿真视频做1分钟,我们就做了59秒;PPT讲解要求3分钟以内,邓老师让我们录了至少5版的讲解视频,严格调整每一个词句以达到最好效果,最终简化到3分钟。

在应对困难上,无论哪个知识点,对我来说都是新的挑战,由于是大一,在学校学的专业知识完全不够,在课下我自学知识点,在邓老师的引导下从零学起,并严格的要求自己每周一汇报,努力赶上进度。国赛常常与老师开会到凌晨。其次,我认为心态也很重要,当作品确实达不到自己想要的效果时,从刚开始的不乐观,导致做得更不好,到后来静下心来,慢慢出彩,心态直接影响到成果。

总结一下,从五月校赛的选拔到九月的国赛,一路走来不容易,在省赛前两天的校内评比时,我们小组的排名是靠后的,也是不被看好的,PPT中暴露出来很多问题,甚至我们自己在候场答辩时已经有了最坏的打算,我们的视频动画、机械本体都没有同时期的学长与同是大一的另外两组做的好,但是就在一天内我们大胆做出了改变,推翻之前的创新点,重新立意,最终逆风翻盘。在这里我也想告诉学弟学妹们:在最终的结果没有来临之前,即使我们做的不够完美,也要尽自己最大的努力不断地去优化,永远不要盖棺定论。在国赛决赛现场,最大的收获是扩宽了自己的视野,看到了来自不同的学校团队带来的作品,有清华北大,有哈工大,积累了丰富的知识,提升了专业能力。

邵鹏宇:对于负责技术工作的角色来说,无论是省赛还是国赛,一直以来的困难就是技术的突破和思维的创新。在准备省赛时,“象佑精灵”这一产品的设定还不够清晰,加上这次参赛作品的设定和构思,目前开源的资料里没有多少的参考,我们的初步建模成型是很大得考验,因此将胚胎雏形通过自己的理解创造成立体化,生动化,具象化的成品建模是需要攻坚的首要难题。

其次在校内PPT的答辩时,特点不够突出,方案冗杂,排版不够整齐也是团队遇到的问题,在赛前校内试稿时,对比发现我们得PPT有很大缺陷,距离省赛没有几天,在规定时间内按时提交作品也极为紧迫。在准备国赛时,最大的困难是动画仿真和海报的制作,尤其是动画仿真需要完成方案中设定的四个应用场景,而在省赛前的两个月才完成“跟随”这一个动画的制作,在准备国赛的半个月时间需要完成后面“保护”“锻炼”“搀扶”三个动画,时间方面非常紧张,再加上一个动画比一个动画复杂,键码一个比一个多,更是难上加难。

省赛准备时期老师们坚持每周一开会,每周一报告的原则,监督团队里每个成员每周需要完成的任务,以自己认真负责的态度感染到我们每一个人,抽出自己的空余时间来进行工作的安排和内容的指导。两位老师让我们自己选择感兴趣的板块,每个人负责做自己的工作,专精的三项,组合构成完美的整体。国赛准备时期邓园园老师负责主要指导,王姣老师负责督察和关键处补充。邓老师对于方向的把控,任务的安排,分段时间的统筹管理处理的非常到位,对每周任务每天任务事无巨细的安排,三天开一小会一周开一大会,一直到比赛会场仍然坚持与团队同在,观察各个队员的状态并及时做出调整。王姣老师作为比赛经验丰富的专业老师,在每一次关键会议都凭借丰富的经验给我们提出针对性的建议,让我们在比赛中获益匪浅。

因为主要负责技术方面和基础内容的工作,对于我来说面对困难最好的应对方法就是“沉下心,屏住气,埋头学,抓紧干”当很多困难摆在眼前,心态尤为的重要,需要冷静的想办法解决所有困难。调整好心态,对自己做心理建设,在听取专业意见并结合自身理解的基础上,对工作做规划,对预期做处理,对时间做分段。因为大部分内容都是工科专业课程,而初上大一很多都没学过,所以在规划完一切后就需要付出百分之一百二的努力去学习需要用到的知识,吸收完对应的知识,学习完对应的课程再结合自己的想法和团队方案的设定,完成作品创作,并不断优化和改进。

这次比赛是我第一次参加等级这么高,规模这么大的赛事,也是我大学期间第一次参加各大高校之间PK的比赛。不仅学习了非常多专业方面的知识,更是对我心态、综合素质进行了提升,还让我增长了见识,出去比赛看到各大高校的优秀学生,跳出了自己的圈子,看到了跟更优秀的人之间的差距。让我意识到自己的不足,激励我未来对自己的目标和要求更加严格,非常庆幸自己能参加这次的比赛。说实话真的没有想过能走这么远,从开始在校内评比就暴露出很多问题,自己都对自己不报期望,到后来一步一步,答辩超预期以小组前七的成绩拿下省一,挺过国赛第一轮作品审核,到浙江余姚参加正式国赛评选,每一步都不敢想象。在今年五月份刚刚报名时的初衷是想通过这次的经历让自己历练历练,学习点新东西。没有想到最后能取得国一,刷新记录,由衷的感谢一路上所有老师们对我们的细心指导。

张兆文:最说实在的,我的初衷真的很简单,最开始呢,是因为对这个比赛很有兴趣,但是又因为在这个比赛前刚刚结束了上一个比赛,就并没有报名这个比赛,然而非常凑巧,有一个学弟的队伍缺人,我便加入了这一个队伍,在最开始加入这一个队的时候,其实没有想过自己会到国赛这个地步,但是通过老师们学弟们的一起努力一步一步从湖北武汉走到了浙江余姚,到了最后。也非常荣幸获得了这个国一,非常感谢这一路上走来的,所有的老师,对于我们的细心指导,也非常感谢学弟们在这一场比赛里面的全身心的投入。

我们在这比赛的一路上,其实遇到了大大小小很多的困难,因为最开始象鼻这一个机构是我提出来的,但是市面上并没有一个类似的产品,我们很难形象的把它具象化出来,可能只是有一个构思,并不能很完全的把它的外形想出来,尤其是在项目刚刚启动的时候,也就是我们在准备省赛的时候,我们就基础的模型就改动了三四次,我们是在省赛最后的阶段,才敲定好了模型,才让我们的象佑精灵有了一个具体的外形。

其次,在最开始我犯了一个很致命的错误,我把这个比赛想的过于简单了,我以为这个比赛单纯的是让我们创建出一个比较有创新点,比较新颖的机器,但是后期指导老师发现了这个错误,并及时的改正我们不是天马行空的创造,一个新颖的机器,而是我们要根据实际来创造一个有可行性的一个能实现的创新机器,这对我来说是一个非常有难度的挑战。

还有一个点,就是去猜这个评委老师的喜好到底是什么,可能在现场答辩的过程中,很多时候并不是看你的机构到底有多么的新颖,可能更多的是去看你,对你自己的机构的了解程度和这个机器的可行性,并且评委会从很多个不同的角度去提问,可能从机械,可能从控制,甚至可能从社会环境以及可能造成的社会影响上来提问,到了这个时候它不仅考验你的知识的储备量,更考验的是你在答辩时候的一种心态。在赛前去想各个评委,他到底会想什么?他到底可能会从哪一个方面开始着手,越到后面越会发现,我们机构可能这个地方会有不足,那个地方会有不足,然后再一点点来补全我们不足的地方。

在省赛的前期,我们还在学校,老师们真的很用心,无论自己的课排的有多满,在每一个星期都会至少给我们开两个小时及以上的会议,并且在会议上布置每一个人在这一个星期中要完成的任务,并且监督上一个星期任务完成的一个进度,并且两位老师不仅在会议上会给我们提供帮助,在我们做任务的途中遇到任何不懂的问题向老师求助,老师也会很及时的给予答复,可能有一些问题并不在老师的专业范围以内,老师也会很及时的去求助于其他的同事,在得到回应后,也会立即给我们解惑,到了省赛以及国赛,我们都已经属于假期状态,包括老师还有培训的情况下,老师也是保证了我们每周开会的时间。到了比赛的前几天的时候,邓老师还会让我们在线下认真的演练,并且模拟答辩,王姣老师会在每一处不足的地方给我们提出针对性的建议,让我们查漏补缺,补足自己的短板。

这一次比赛,我的重心还是在答辩上面,可能对于我自己来说就是需要冷静,无论答辩老师提出任何的问题,我都要以最快的速度,最准确的去回答。我知道在这个比赛中,我付出的汗水可能相对而言是最少的,那我也不能辜负另外两位同学的劳动成果,无论如何都不能让自己出现任何的错误,在答辩的前一晚上,不断在心里去模拟评委老师会问的各种的问题,在场上保持自己的心态从容稳定。无论是在学校最开始的模拟答辩环节,还是在成品展示环节,我们的作品排名靠后,然后在省赛抽签,我们也是最后几组,这对我们的心态其实影响很大,在答辩前,我都已经做好了最坏的打算,但是初行前路多蹉跎,屡试屡败志不堕,磨砺剑锋待时至,终成大器显英豪。虽然我们和现场清华浙大华科等各大高校的学生距离还有很远,但是雄关漫道真如铁,而今迈步从头越,在未来,通过努力,我们还是一样可以跟他们站在一起,并超越他们!

老   师:这么说,学科竞赛确实对专业学习有很大的帮助,非常感谢大家百忙学习中,抽出时间来做这样谦卑而又真诚的分享。随着本次第七届中国高校智能机器人创意大赛的圆满结束,我们有幸采访了多位表现出色的学生,他们不仅展现了深厚的学科知识,更体现了团队协作和创新思维的能力。通过这次竞赛,学生们不仅收获了荣誉和经验,也增强了解决问题的技能和对未来挑战的信心。

在此,我们对所有参与的学生表示衷心的祝贺,并对辛勤指导的老师们表达深深的谢意。同时,我们也期待学生们在未来的学习和比赛中,能够继续保持这种探索的热情和不懈的努力,不断突破自我,追求卓越。

最后,让我们用一句简单而有力的话语来结束这次专访:“加油,未来属于你们!”愿学生们在新的征程中再创佳绩,不断超越,成就自己的梦想。


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