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详解工业机器人触觉系统

详解工业机器人触觉系统

  机器人触觉系统在日常作业中十分重要,因此,小编就为大家详细介绍一下机器人触觉。

 

  机器人触觉可分成接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种,如下图所示。触头可装配在机器人的手指上来判断工作中的各种状况。