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详解工业机器人触觉系统
机器人触觉系统在日常作业中十分重要，因此，小编就为大家详细介绍一下机器人触觉。
机器人触觉可分成接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种，如下图所示。触头可装配在机器人的手指上来判断工作中的各种状况。
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