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焊接机器人中电弧传感器发挥出的功效
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焊接机器人中电弧传感器发挥出的功效
发布时间：
2019-06-20 09:15
摘要：
在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。为了克服这一难题，这里研制的焊接机器人从中采用了电弧传感器技术，从而实现了焊接过程中的电弧跟踪，可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化，使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。在这种独特的焊接机器人中，内置有标准的
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焊接机器人的应用分析和编程技巧
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焊接机器人的应用分析和编程技巧
发布时间：
2019-06-20 09:05
摘要：
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。　　自从20世纪60年代初，人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中
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全球七大工业机器人离线编程软件简介
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全球七大工业机器人离线编程软件简介
发布时间：
2019-05-14 10:10
摘要：
一般情况下，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。今天主要讲的是离线编程，主要列举七种全球工业机器人常用的离线编程软件，说明其优点和不足。 　　1、RobotMaster 　　Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，
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重要的工业机器人预防性保养
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重要的工业机器人预防性保养
发布时间：
2019-05-14 10:08
摘要：
每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。 　　不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如，发那科机器人公司表示，对工业机器人的预防性保养应每隔3，850个小时或1
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关于工业机器人：这五大方面知识和技术必须了解
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关于工业机器人：这五大方面知识和技术必须了解
发布时间：
2019-04-10 14:59
摘要：
1、工业机器人控制系统硬件结构 　　控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DS
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