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6步解决机器人焊钳零点丢失

6步解决机器人焊钳零点丢失

  机器人焊钳零点丢失产生的原因是由于机器人焊钳编码器线损坏导致机器外部轴机械零点丢失,从而无法正常工作。

 

  解决步骤如下:

 

  1、记录外部轴零点丢失时,程序指针的当前位置,点击取消程序,进入示教器主菜单,选择投入运行——调整——去调节。

  

 

  2、选择外部轴,并点击取消校正。

  

 

  3、将机器人焊钳旧帽换成新帽,同时选择附加轴,按住E1处+,直到焊钳两个电极帽之间恰好贴合。

  

 

  4、进入示教器主菜单,选择投入运行——调整——千分表,选择E1轴。

  

 

  5、界面显示E1轴,点击校正,示教器显示E1校正完毕,手动运行换帽和修磨程序。

  

 

  6、运行机器人程序进行轨迹验证。

 

  备注:1、焊钳零点需换成新的电极帽。

 

  2、校准完毕后需要进行修磨,并验证焊接质量。