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工业机器人系统维护与保养

工业机器人系统维护与保养

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目录

前言

项目1机人维护保养绪论

1.1绪论 

1.2机器人安全

1.3工业机器人维护与保养管理

1.4工业机器人维护保养常用工具

思考与练习

项目2工业机器人维护与保养

2.1工业机器人本体维护保养

2.1.1工业机器人本体维护保养简介

2.1.2 ABB机器人本体硬件结构介绍

2.1.3 更换本体故障单元

2.1.3.1 本体更换润滑油 

2.1.3.2本体电机电缆更换步骤讲解

2.1.3.3串行测量电路板更换知识介绍及实践(SMB板)

2.1.3.4本体电机单元说明

2.1.3.5本体机械图

2.2工业机器人控制柜维护保养

2.2.1控制柜维护保养简介

2.2.2 IRC5机器人系统简介

2.2.3控制柜清洁活动

2.2.4更换控柜畝障单元

2.2.4.1电源系统模块功能介绍及更换

2.2.4.2  计算机系统模块功能介绍及更换

2.2.4.3  驱动系统模块功能介绍及更换

2.2.4.4总线与1O系统模块功能介绍及更换

2.2.4.5冷却系统模块功能介绍及更换

2.2.4.6安全面板介绍及更换

2.2.4.7轴计算机板介绍及更换

2.2.4.8接触器接口板介绍及更换

2.2.4.9变压器单元介绍及更换

2.2.4.10制动电阻泄漏器介绍及更换

2.2.4.11备用能源组介绍及更换

2.3工业机器人故障排除

2.3.1电气知识简介

2.3.2故障排除期间的安全性

2.3.3故摩排除提示与窍门

2.3.4  IRC5机器人安全面板指示灯状态介超出平

2.3.5  IRC5机器人主机箱指示灯状态介出多

2.3.6常见故障代码详解

2.3.7  按事件件日志进行故牌排除

2.3.8机器人不国启动方式的介

2.3.9  IRCS机器人各电气模块常见故牌介分析平和函出

2.3.10  IRC5故障模拟并排除

任务B-1至任务B-4

项目3  工业机器人系统驱动部分维护

3.1气动系系统维护

3.1.1常用气动元件说明

3.12气动系统故牌维护

3.2电动系统维护

3.2.1常用电动元件说明

3.2.2电动系统故障维护

思考与练习

任务B-5

项目4  工业机器人系统检测部分维护

4.1常用检测开关简要分类说明

4.2检测开关维护方法

思考与练习

任务B-6

项目5工业机器人系统控制部分维护

5.1常用PLC简要分类说明

5.2工业机器人电控系统常见故障及解决方法

5.2.1总体检查

5.2.2电源故障检查

5.2.3运行故障检查

5.2.4输入输出故障检查

5.2.5外部环境的检查

5.3工业机器人电控系统典型故障排查案例

思考与练习

任务B-7

附录A

A-1工业机器人本体电路图

A-2工业机器人控制柜电路图…和车平车者车来新学

A-3维护与保养表