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工业机器人系统集成

工业机器人系统集成

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绪论

1.本课程任务

1.1课程编写依据

1.2课程任务

2.系统集成及组织管理

2.1设备系统集成

2.2系统集成的环境及条件

3. 系统集成的发展

3.1系统咨询

3.2技术服务

3.3产品开发

4.系统集成管理规范

4.1系统集成的组织职能划分

4.2系统集成的协调管理

5.工业机器人系统集成

5.1工业机器人系统集成项目流程

5.2工业机器人工作站项类别及基本构成

6.课后习

第一章工业机器人系统集成设计流程

1. 工程设计范例

2.  工业机器人起动机转子自动装配工程项目设计过程

2.1工程项目需求

2.1设计过程

3.设计过程说明

3.1  工业机器人系统集成设计流程

3.2合同交底当

3.3系统集成规划

3.4初步设计

3.5详细设

3.6技术交底

3.7现场设备调试

3.8技术文件编制

4.  本章小结

5.  课后习题

第二章  工业机器人系统集成电气设计基础

1.  技术标准

1.1标准概述

1.2常用国际标准

1.3国家标准

1.4行业标准

1.5质量认证

2.   基本电气制图规范

2.1基本说明

2.2电气图纸船面

2.3标题栏

2.4分区

2.5字体与图线

2.6电气图用图形符号

2.7项目代号

2.8连接线

3.三相电基本知识

3.1电源供电系统80

3.2  TN-C系统

3.3  TN-S系銑 

3.4  TN-C-S系统

3.5   IT系统

4.工业机器人系统对电源及环境要求

4.1电源要求

4.2 环境要求

5.三相负

5.1三相负载的接法

5.3输入线负载(电流)计算

6.常用低压电器元件

6.1低压电器元件概况

6.2低压电器括本电路

6.3负荷开关与限离开关

6.4断路器

6.5接触

6.6热继电器

6.7熔

6.8中间继电器

6.9固态继电器

6.10按钮及指示灯

7.  课后习题题

第三章工业机器人系统集成电气控削设计

1. 如何进行电气硬件设计

2硬件设计基本思路

2.1电气控制总体配置设计

2.2本章设计任务

3.工业机器人系统功能结构表设计

3.1功能结构表作用

3.2功能结构表设计依据

3.3工业机器人系统结构功能分析

3.4功功能表内容确定

4.电气原理图设计

4.1主电路设计

4.2主电路安全电路设计

4.3  控制回路设计

4.4 输入输出电路设计

4.5电气原理图纸完成绘制

5.电气元件布置图设计与绘

5.1电气元件布置图设计原则

5.2柜内元件布置图

6.电气元件接线图的绘

6.1接线图原则

6.2现场操作盒接线图 

6.3 主电控制面板接线图

6.4主电控柜内端子排接线图

6.5工业机器人安全链端子接线图

7.本章小结

8.课后习题

第四章可性设计及控制柜设计布线

1.  供电系统可靠性设计

1.1三相380V供电电源

1.2工业机器人控制系统直流DC24V供电

1.3工业机器人控制系统总供电系统基本设计原则

2.   接地系统可靠性设计

2.1电气设备的接地的部分术语

2.2接地系系统的基基本要求

2.3各类个同接地的处理

3.  工业机器人控制系统的安装要求

3.1安装环境的基本要求

3.2温度,湿度,魔动,冲击的要求

3.3安装空间的要求

4.工业机器人控制系统的连接与布线要求

4.1连接的基本要求

4.2连接线的布置

5.电气控制框的设计

5.1电气控制概述

5.2控制粗的设计

5.3电柜内电器元件的连接要求

5.4电与外部连接要求

6.电控柜安装布线规范

6.1元器件安装一股规范

6.2布线展范

6.3电柜的日常锥护和检修

6.4安装与连接检查

7.接线施工的常用手工工具

8.课后习题

第五章通信基础

1.工业机器人系统通信的基本概念

1.1工业机器人系统通信分类

1.2基本名词解释

1.3通信的基本类型

2.标准串行接口

2.1串行接口概要

2.2 RS-232接口

2.3  RS-422接口

2.4  RS-485接口

2.5串口通信实际应用

3.现场总线及网络

3.1网络系统基本名词

3.2现场总线

3.3工业网络

4.总结

5.课后习题

附录A实训指导

项目1工业机器人系统集成绪论

任务1工业业机器人典型工艺应用

项目2机器人系统集成设计流程

任务1转子装配站设计校验

项目3机器人系统集成电气设计基础

任务1常见低压器件选型

任务2预执行器件选型

项目4机器人系统集成设计

任务1  系统上电回路的设计

任务2  机器人末端操作器的设计

任务3  变频器驱动电路设计

任务4  机器人安全电路的绘制及实施

任务5  PLC输入输出电路

项目5机器人系统集成安装设计

任务1机器人控制电路设计与连线

任务2电器柜的连接与布线

附录B电气设计图纸