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工业机器人离线编程与仿真

工业机器人离线编程与仿真

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目录

项目1认识、安装工业机人仿件

任务1-1相关品牌机器人仿真软件介绍

任务1-2了解什么是工业机器人仿真应用技术

任务1-3下载安装工业机器人仿真软件 RobotStudio

任务1-4 Robotstudio的软件授权管理

任务1-5 Robot Studio的软件用户界面

任务1-6学习前需具备的基本知识

思考与越习

项目2 RobotStudio仿真技术知识储备

任务2-1建立工业机器人系统

1.“系统生成成器”建立系统

2.  “从布局”创建系统

3.  备份创違系统

任务2-2软件窗口操作介绍

1.软件快捷量的使用

2.   文件保存与打包/解包

3.恢复认 Robot Studio界面的操作

4.   显示工业机器人的工作区域

任务2-3建模及导入几何体/摆放工作站周边模型

1.   建模功能进行30模型的创建世中你平

2.导入几何体

3. freehand放境转摆放模型

4.    放置摆放模型

任务2-4测量工具的使使用

1.测量物体长度

2.测量性体的角度

3.   测量圆柱的直径

4.测量两个特体间量知距离中

5.测量的技巧

任务2-5加载机器人的工具

1.  系统库文件工具加中

2.  创建机器人用工具

任务2-6工业机器人系统手动操纵机器人一

1.  手动三种运动模式操机器人

2. freehand移动机器人

任务2-7创建机械装置

1. 创建机械装置的流程

2. 建立工作站信号和日志管理

任务2-8建立工业机器人坐标系

1. 工件坐标系建立

2. 工具坐标系建立

任务2-9创建工业机器人运动轨迹程序

1.  调试机器人的空路径

任务2-10仿真运行机器人及录制视须

1. 仿真运行机器人轨迹

2.  将机器人仿真录制成视频文件

3.将工作站仿真录制成EXE可执行文件

任务2-11模拟碰撞检测的设定

1. 机器人碰撞監控功能的使用

2.  机器人TCP跟踪功能的使用

任务2-12从曲线生成路径的操作

1.  创建机器人涂胶曲线

2.  生成机器人涂胶轨迹

3.  机器人目标点调整

4.  配置参数调整

5.  关于离线编程程的关键点

任务2-13 Smart组件的应用

1.  往复运动设定

2.  喷枪的喷效果

3.  搬运物体的效果

4.  输送线动态仿真

思考与练习

项目3带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

任务3-1创建带导轨的机器人系统

1.  创建带导轨的机器人系统

2.  创建运动轨迹并仿真运行

任务3-2创建带变位机的机器人系统平

1.  创建带变位机的机器人系统

2.  创建运动轨迹并仿真运行

思与练习

项目4工业机器人标准实训室工作蜡的构建

任务4-1仿真工作站 LAYOUT布局解读

 

 

1.  工作站 LAYOUT布局说明

2.  LAYOUT组成部件介绍

3.  实验室工作站LAYOUT布局流程

4.  RobotStudio布局常用功能

任务4-2技实训室 LAYOUT布局工作站

1.  创建新工作站

2.  验证LAY0UT精准度

思考与练习

项目5搬运码操项目仿真技术

任务5-1工作站的布局工艺液程说明

1.工作站 LAYOUT布局说明

2.  工作站工艺流程解读

3.  布局部件功能介绍

任务5-2创建码垛工作站的 Smart组件设计

1.  工作站输送线动作效果设计

2.  工作站末端操作器动作效果设计

思考与练习

项目6   激光切项目仿真技术

任务6-1仿真工作站 LAYOUT布局解读

1.  激光切割工作站 LAYOUT布局说明

2.  光切制工作站 LAYOUT组成部件介绍

3.  光切割工作站工艺流程说明

任务6-2创建激光切割工作站仿真设计

1.  安装机器人从布局创建系统

2.  移动平台机械装置设计

3.离线轨迹设计

4.  仿真动画设计

思考与练习

项目7 ScreenMaKer教器用户自定义界面

任务7-1了解 SereenMaker及准备工作

任务7-2创建注望机取件机器人用户自定义界面

任务7-3设置注塑机取件机器人用户信息界面

任务7-4设置注型机取件机器人用户状态界面

任务7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面

思考与练习

项目8 RobotStudio的在线功能

任务8-1使用 Robotstudio与机器人进行连接并获取权限的操作

任务8-2使用 RobotStudio进行备份与恢复的操作

任务8-3使用 RobotStudio在线编辑RAPiD程序的操作

任务8-4使用 RobotStudio在线编辑I/O信号的操作

任务8-5使用 RobotStudio在线文件传送

任务8-6使用 RobotStudio在线监控机器人和示教器状态

任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理

任务8-8使用 Robotstud io在线创建与安装机器人系统

思考与练习

A

术语与概念