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工业机器人典型应用案例(弧焊)

工业机器人典型应用案例(弧焊)

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前言

项目一  弧焊工艺认识

项目二  弧焊工作站

任务一  认识焊接设备

任务二  认识焊接周边配套

项目三  项目需求与方案设计

任务一  焊焊接项目需求

任务二  焊接方案设计

项目四  项目实施

任务一  项日周边机械设计

任务二  焊接工业机器人本体与软件选型配置

项目五  综合实训

任务一  各单元的接口介绍

任务二  单元间连接以及压力流量制动力调节

任务三  焊机操作

任务四  机器人弧焊指令简介

任务五  焊接电流和焊接弧长电压的模拟量量程校正

任务六  实训任务