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工业机器人典型应用案例(搬运)

工业机器人典型应用案例(搬运)

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目录

绪论

项目一  搬运机器人工艺简述

项目二   常见的搬运机器人工作站

任务一  机床上下料搬运项目介绍

任务二   冲压上下料搬运项目介绍

项目三   客户需求

项目四   项目设计

任务一  项目方案说明

任务二  现场设备改造设计和环境

任务三  放置碰刮伤解决预案

项目五  项目实施

任务一  非标部件机械设计

任务二  电控系统设计

任务三   机器人程序设计

项目六  搬运项目参考资料

任务一   A项目技术协议参考

任务二B项目操作说明参考

项目七  综合实训

附件

附件1:A项目技术协议

附件2:B项目操作说明书