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中国首个“200T重载工业移动机器人”投入使用

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  • 发布时间:2018-12-03
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【概要描述】记者从长沙雨花经济开发区获悉,由辖内企业研制、具备国际先进水平的“200吨重载AGV”目前已投入使用,这是中国首台“200吨重载AGV”,具备国际先进水平。

中国首个“200T重载工业移动机器人”投入使用

【概要描述】记者从长沙雨花经济开发区获悉,由辖内企业研制、具备国际先进水平的“200吨重载AGV”目前已投入使用,这是中国首台“200吨重载AGV”,具备国际先进水平。

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  记者从长沙雨花经济开发区获悉,由辖内企业研制、具备国际先进水平的“200吨重载AGV”目前已投入使用,这是中国首台“200吨重载AGV”,具备国际先进水平。

 

 

  AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动导引运输车”,是工业移动机器人的一个分类。该AGV尺寸8m*6m*1m,负载重量200T,4个驱动单元实现全向行走(前进、后退、横移、原地自旋),爬坡能力不低于5%,最大行走速度可达25m/min。该装备使用激光雷达导航和避障,并具备一定的防水和安全防爆功能。

 

  湖南驰众通过五年的技术储备,先后投入近五十名业内知名的专家团队,历经七年攻关,突破了一系列技术难题,成功研制出具备国际先进水平的“200T重载AGV”(目前已出具科技查新报告;正在申请列入国家首台套目录、同步进行专利申报)。

 

  目前该套装备已成功应用于江苏中车电机有限公司,重点解决风力发电机生产制造环节重型设备的智能化转运难题。在研制过程中,该装备的技术团队采用“复合跷跷板结构”的4组(8个转向轮)转向架作为动力,同时结合多伺服电机驱动技术,有效提升系统控制精度、降低设备能耗、保证超高负载下受力均衡、彻底实现超大吨位物料在室内+室外两种复杂工况(高低温、淋雨、路面不平度)下的正常运转。

 

  据中车电机方面透露,公司专职负责风力发电机组转运人员五十多名,每天两班倒工作。“200T重载AGV”全面应用推广后,预期五十多名工程师将被全面替代,“200T重载AGV”可以实现三班倒作业。根据每位工程师年均投入8-10万计算,项目的投入每年可节省400万-500万人工,同时配送效率提高70%以上,有效降低人员工作强度,大力提升中车电机公司的智能制造水平。

 

  长沙雨花经开区党工委副书记、管委会主任曾红鹰表示,作为湖南省机器人产业聚集区,雨花经开区坚持以推广应用为先导,以市场换产业,不断做大做强产业集群。园区基本实现了机器人产业从研发、生产、销售到培训的全覆盖,去年完成人工智能及机器人产业产值155亿元,发展前景广阔。

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