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行业知识
深入了解机器人视觉系统的工作原理和应用
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工业机器人在定制家具中的普及应用
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企业采用码垛机代替人工真的值得吗?
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摘要:
机器在生产方面起到的作用越来越大,对于需要改革的生产企业来说,在现阶段选择机器人还是人工可能难以取舍。想要机械化的高效但是有害怕大量的资金投入,采购码垛机值不值得是现在很多企业在考虑改革的核心内容。  其实现在自动化设备生产已经是非常的流行,在某些岗位上采用机械化生产有着很大的作用,也是大势所趋。企业进行机械化普及对于企业本身就是一种企业升级,自动机械化设备有效的改善企业的生产效率,而且提高企业的
PLC程序设计优良与否的几个评价重点指标
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摘要:
(1)PLC程序的正确性。正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。(2)PLC程序的可靠性。●能保证系统在正常和非正常(短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等)情况下都能安全可靠地运行。●能保证在出现非法操作(如按动或误触动了不该动作的按钮等)情况下不至于出现系统失控。(3)PLC参数的易调整性好。经常修改的参数,在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。(4)PLC程序结构简练。简练的程序,可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。(5)PLC程序的可读性好。
焊接机器人中电弧传感器发挥出的功效
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摘要:
在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中,若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话,将会给焊接带来很大的难题,使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝,这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。为了克服这一难题,这里研制的焊接机器人从中采用了电弧传感器技术,从而实现了焊接过程中的电弧跟踪,可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化,使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。在这种独特的焊接机器人中,内置有标准的
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