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PLC程序设计优良与否的几个评价重点指标
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摘要:
(1)PLC程序的正确性。正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。(2)PLC程序的可靠性。●能保证系统在正常和非正常(短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等)情况下都能安全可靠地运行。●能保证在出现非法操作(如按动或误触动了不该动作的按钮等)情况下不至于出现系统失控。(3)PLC参数的易调整性好。经常修改的参数,在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。(4)PLC程序结构简练。简练的程序,可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。(5)PLC程序的可读性好。
焊接机器人中电弧传感器发挥出的功效
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摘要:
在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中,若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话,将会给焊接带来很大的难题,使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝,这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。为了克服这一难题,这里研制的焊接机器人从中采用了电弧传感器技术,从而实现了焊接过程中的电弧跟踪,可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化,使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。在这种独特的焊接机器人中,内置有标准的
焊接机器人的应用分析和编程技巧
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发布时间:
2019-06-20 09:05
摘要:
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。  自从20世纪60年代初,人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中
智能感知推进机器视觉应用的发展
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发布时间:
2019-06-19 09:03
摘要:
工业自动化与人工智能息息相关,也与机器视觉息息相关。机器视觉技术可说是人工智能的分支技术,是全球智能化的“慧”眼图像传感器,影响着很多应用的发展与增展,包括工业自动化、机器人、安防/监控、智能交通系统(ITS)、智能家居/楼宇、智能零售、虚拟实境(VR)/增强实境(AR)等等。全球图像传感器领袖安森美半导体传承40多年的成像经验,拥有2000多项成像专利,提供宽广的智能感知阵容,包括电子卷帘快门前
全球七大工业机器人离线编程软件简介
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摘要:
一般情况下,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。今天主要讲的是离线编程,主要列举七种全球工业机器人常用的离线编程软件,说明其优点和不足。   1、RobotMaster   Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),
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