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设定abb机器人工具坐标的方法

设定abb机器人工具坐标的方法

  随着工业机器人需求量的不断上升,市场上的机器人品牌越来越多,abb机器人在全球享有极高的声誉,产品质量有保障,超强的性能,为工业生产带来更多帮助。有些用户在购买机器人机器人系统后,对abb机器人工具坐标设定方法并不清楚。今天,就由专业人士为大家具体说说。

 

 

  设定abb机器人工具坐标的方法:

 

  1、TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准。

 

  2、机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的。

 

  3、当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

 

  4、系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为Z轴,符合右手法则。注意:在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式。

 

  abb机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。abb机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

 

  关于设定abb机器人工具坐标的方法,就为大家简单说到这里了。随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人技术也越来越成熟,适用范围也会越来越广泛。能够解放出更多有用人才投入到创新产品的研发上,从而加快创新产品的上市周期。