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ABB机器人选型的相关信息

ABB机器人选型的相关信息

  对于自动化行业的资深人士来说,ABB机器人选型也许是件简单的事情。但是对于第一次准备采购机器人系统的朋友来说,就会有些迷茫。别着急,专家这就带您从几个参数,来讨论ABB机器人究竟该如何选型,希望能够给您带来一些帮助。

工业机器人培训

 

  ABB机器人选型:

 

  一、有效负载

 

  有效负载是机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。

 

  二、自由度(轴数)

 

  机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合,比如从一条皮带线取放到另一条,简单的4轴机器人就足以应对。但是,如果应用场景在一个狭小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭曲和转动,6轴或7轴机器人将是最好的选择。轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的前提下,选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。

 

  三、最大作动范围

 

  选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图,由此可以判断,该机器人是否适合于特定的应用。

 

  四、重复精度

 

  重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之间,甚至更精密。

 

  五、速度

 

  这个参数与每一个用户息息相关。事实上,它取决于在该作业需要完成的时间。规格表列明了该型号机器人最大速度,大家应该知道,考量从一个点到另一个点的加减速,实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。

 

  abb机器人选型不仅要考虑上文五点参数,防护等级、本体重量、刹车和转动惯量、应用场合等参数都需要了解清楚。一台工业机器人价格不菲,因此选择一个适应性强、系统稳定、便于维护的机器人很有必要。