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fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的

fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的

  使用工业机器人可以连续生产,因为机器人不用休息,但是大家要知道在使用机器人生产的过程中要给机器人做保养,如果没有定期保养,会减少机器人的使用寿命,那fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的?下面就是小编整理的内容,大家一起来看一下吧。

工业机器人

  fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的?机器人每工作三年或工作10000 小时,需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换减速器和齿轮盒润滑油,具体步骤如下:

 

  1、机器人关电。

 

  2、拔掉出油口塞子。

 

  3、从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。

 

  4、让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。

 

  5、把出油口的塞子重新装好。

 

  注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

 

  1、更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。

 

  2、使用手动油枪缓慢加入。

 

  3、避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在 15/ss 以内。

 

  4、必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

 

  5、更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。

 

  6、为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

 

  有关fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的内容就介绍到这里,希望大家在保养发那科机器人的时候多加注意,大家可以把上文的介绍收藏起来备用。机器人在工业生产中做出了很大的贡献,大家对机器人的保养工作要做到位,这样做的目的能延长机器人的使用寿命。