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什么是工业焊接机器人

什么是工业焊接机器人

    在制造业中,使用最多的要数焊接机器人。在焊接车间里,有飞溅的火光、有烟雾,这些容易对人体造成很大的伤害,为了人们的健康着想,焊接机器人代替了人们在恶劣的环境中中工作,那什么是工业焊接机器人呢?想了解的伙伴们快来一睹为快吧。

 

 

  工业焊接机器人是从事焊接工作机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

 

  由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。

 

  上文就是有关什么是工业焊接机器人的介绍,大家现在都了解了吧。焊接机器人现在被广泛的应用在各个领域中,其中汽车生产企业使用焊接机器人最多,使用焊接机器人在很大的程度上提高了产品的质量,使焊缝看起来更加的完美。