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工业机器人控制技术的特点

工业机器人控制技术的特点

    对于机器人了解,大部分人都是通过电视和网络,对机器人为什么会同从人们的指挥感到非常好奇。其实机器人的构造还是非常复杂的,之所以会同从指挥主要是因为机器人控制技术,下面小编就来讲讲机器人控制技术的主要特点。

 

 

  工业机器人控制技术的特点:

 

  1、机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。机器人手爪的状态可以在各种坐标下进行1描述,根据需要选择不同的参考坐标系并做适当的坐标变换;

 

  2、经常要求解运动的正问题和逆问题,除此之外还要考虑惯性力、外力(包括重力)、哥氏力、向心力的影响。

 

  3、一个简单的机器人也至少有3~5个自由度,比较复杂的机器人有十几个,甚至几十个自由度.每个自由度一般包含一个伺服机构,它们必须协调起来,组成一个多变量控制系统。

 

  4、把多个独立的伺服系统有机地协调起来,使其按照人的意志行动,甚至赋予机器人一定的智能,这个任务只能是由计算机来完成。因此,机器人控制系统必须是一个计算机系统。

 

  5、描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,随着状态的不同和外力的变化,其参数也在变化,各变量之间还存在耦合。

 

  机器人控制系统主要由计算机硬件系统及操作控制软件等多个系统构成,要对机器人实施良好的控制,了解机器人控制技术的特性是很重要的,为此,每一个上岗的工作人员都要掌握熟练的操作技术,希望以上的知识能够为大家带来帮助。