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工业机器人使用近距离传感器的工作原理

工业机器人使用近距离传感器的工作原理

    近距离传感器,在人们的日常生活中非常常见,但是人们却不认识它。打个比方,大家在拨打手机的时候有没有发现,在手机靠近耳边的时候,屏幕是黑的,把手机从耳边拿开,屏幕又亮了,这是怎么回事呢? 这就是近距离传感器的作用,下面就来瞧一瞧小编分享的工业机器人使用近距离传感器的工作原理吧。

 

 

    工业机器人使用近距离传感器的工作原理

 

    机器人避障的原理同蝙蝠相似,都是通过发出一定频率的超声波,当遇到障碍物时反射回来,通过接收该反射波,再根据发射和接收的时间差获得障碍物位置信号确定障碍物位置,但超声波探测在近距离表现欠佳,因为属机械波,发射时产生的振动会影响接收器,所以有一定的盲区。

 

  而红外传感器解决了这个问题,红外传感器是根据反射发出特定频率的红外线确定物体距离的,具体测量过程是这样的,在机器人运动过程中先调节距离旋钮使其探测距离达到所用超声波探测器的盲区最大值,用程序控制探头发射信号,然后捕捉反射信号,若无反射信号说明无障碍,如有反射信号说明有障碍,信号从上拉电阻的OC门取出。

 

  看了上文的介绍,大家对工业机器人使用近距离传感器的工作原理已经了解了吧。工业机器人之所以能够准确无误的探测到工件,与近距离传感器的应用是分不开的,未来随着科技发展越来越好,工业机器人的应用会越来越广泛。