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机器人焊接工作站的组成

机器人焊接工作站的组成

    机器人焊接技术已经被广泛的应用在汽车制造行业中,使用机器人进行焊接可以提高焊接质量。大家知道在汽车制造业,焊接的标准也是不一样的,所以要多个机器人进行组合,这样就形成了一个机器人焊接工作站,大大的缩短了焊接生产线的长度。

 

    机器人焊接工作站的组成:

    机器人系统(控制柜、示教器、安装底座、安装方式:落地、悬挂、倒挂等)。焊接电源系统(包括送丝部分、焊枪部分、导丝部分及支架)。启动盒、清枪站、变位机(PLC控制柜)、工件定位夹具、大底板、、围栏(安全系统)、烟尘净化系统等。

    一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在示教器的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

    如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的姿态下焊接。

    以上的文章内容就是关于机器人焊接工作站的组成介绍,不知道大家现在有木有了解。在汽车制造业中,对于焊接质量的要求是非常高的,焊接质量的好坏直接影响轿车的安全性,在使用焊接机器人焊接后不仅提高了外观和内在的质量,还改善了工人的劳动环境。