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机器人搬运的设计原理

机器人搬运的设计原理

    最近几年,机器人生产技术得到了很大的提升,在工业生产中,机器人的出现为企业带来了很多的好处,想要了解机器人搬运的设计原理吗?下面就是小编专门为大家整理的资料,一起来看看吧,希望能够给大家带来帮助。

 

 

  机器人搬运的设计原理:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。

 

  手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度:

 

  1 手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;

 

  2 手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

 

  3 手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。

 

  通过上面文章的介绍,大家对机器人搬运的设计原理已经了解了吧。使用机器人搬运解决了很多人工搬运带来的不便,相信未来,随着科技的发展,机器人技术会得到更大的提升,机器人会变得越来越智能,能够更好的为人们服务。