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运动控制系统之驱动器

运动控制系统之驱动器

    驱动器是指将运动控制器输出的小信号放大以驱动伺服机构的部件,有电动、气动、液动等类型。

 

    PLC运动控制系统通常采用PLC作为运动控制器,驱动器通常为变频器、伺服电动机驱动器和步进电动机环形驱动器等。

 

    在交流异步电动机的诸多调速方法中,变频调速因其具有调速范围大、静态稳定性好、运行效率高、使用方便、可靠性高等特点,是目前应用较广的一种控制方法。在一些对速度、位置的控制精度要求不高的场合,可以采用变频器控制交流电动机的方式来完成。

 

变频器

 

    步进电机和驱动器组成的步进驱动系统主要应用在开环、控制精度及响应速度要求不太高的运动控制场合,如程序控制系统、数字控制系统等。效率、可靠性和驱动能力是步进电机驱动电路要解决的三大问题,三者之间彼此制约。驱动能力随着电源电压的升高而增大,但驱动电路的功率消耗通常也相应增大,使效率降低;可靠性通常随着驱动电路功率消耗增大和温度升高而降低。恒流驱动技术采用了能量反馈,提高了电源效率,改善了电动机的转矩—频率特性,国内外步进电动机驱动大多采用了这种驱动方式。

 

    步进电机驱动器

 

    伺服电机和驱动器组成的伺服驱动系统主要应用在闭环、控制精度要求更高的场合。交流伺服电动机的驱动装置采用了全数字式驱动控制技术后,驱动装置的硬件结构变得简单,参数调整方便,输出的一致性、可靠性增加。同时,驱动装置可以集成复杂的电动机控制算法和智能控制功能,如自动增益、网络通信等功能,大大提高了交流伺服系统的适用范围。

 

    伺服电机驱动器