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机器视觉检测在间隙检测中的应用

机器视觉检测在间隙检测中的应用

    机器人视觉检测需要一个复杂的调试过程,本次视觉检测方案,重点解决的是机器视觉在间隙检测中的视觉检测应用。

 

 

一、项目评估内容

 

    正常执行需要视觉检测的项目有,限位板通孔和间隙检测,这需要检测孔位标识,是否通孔,实现计数/设定功能;侧面多个重叠有无空隙检测,间隙尺寸检查;检测精度维持在0.1mm之间。

 

二、项目评估结果

 

    一种是可以达到检测要求的;一种是空隙有无可检测,由于检测视野范围较大,空隙成像相对较小且呈弧形,中间宽两边窄,测量产品间全条空隙尺寸极易诱发软件误判,检测有极大风险;一种是可以达到检测要求。可根据客户要求,以及提供的产品,相机检测视野范围可达45mm*28mm,相机分辨率:2456 x 2058  Pixel,检测OK。从理论上计算:500W黑白相机对产品进行检测,字符检测能达到检测精度要求。

 

三、项目评估条件

 

    1、产品侧面多个重叠检测时要保持水平放置,不能有倾斜;

    2、检测用到背光源,产品治具下检测部分需要设计成玻璃;

    3、产品表面不能有毛刺或凸点杂质,否则软件检测时会产生误判;

    4、软件有两个功能,通孔检测和空隙有无检测。

 

五、操作流程

 

    A、检测通孔

    1、将产品放置检测平台

    2、视觉系统根据产品底部通孔分别进行拍照、处理

    3、视觉系统对产品进行进行通孔检测、计数处理

    4、机构根据检测数据处理产品

    B、空隙有无检测

    1、将产品放置检测平台

    2、视觉检测系统拍物体照片

    3、视觉检测系统对产品进行空隙有无检测和尺寸测量

    4、机构根据检测数据处理产品