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PLC接通电源后的执行过程

PLC接通电源后的执行过程

用户程序通过编程器顺序输入到用户存储器,CPU对用户程序循环扫描并顺序执行,这是PLC的基本工作过程。

当PLC运行时,用户程序中有众多的操作需要去执行,但是CPU是不能同时去执行多个操作的,它只能按分时操作原理,每一时刻执行一个操作。但由于CPU运算处理速度很高,使得外部出现的结果从宏观来看似乎是同时完成的。这种分时操作的过程,称为CPU对程序的扫描(CPU处理执行每条指令的平均时间:小型PLC如OMRON-P系列为10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B为7μs)。

PLC接通电源并开始运行后,立即开始进行自诊断,自诊断时间的长短随用户程序的长短而变化。自诊断通过后,CPU就对用户程序进行扫描。扫描从0000H地址所存的第一条用户程序开始,顺序进行,直到用户程序占有的最后一个地址为止,形成一个扫描循环,周而复始。

顺序扫描的工作方式简单直观,它简化了程序的设计,并为PLC的可靠运行提供了保证。一方面所扫描到的指令被执行后,其结果马上就可以被将要扫描到的指令所利用。另一方面还可以通过CPU设置扫描时间监视定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间,从而避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环而造成的故障