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工业机器人全球测试标准大全

工业机器人全球测试标准大全

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

 

 

    随着机器智能化的技术不断发展,在大型工厂的生产线上许多工作慢慢被机器人所代替,生产效率得到了大大的提高。

 

 

 

    同样的工业机器人对应的各国标准也在不断的完善,下面给您列举一下目前实行的工业机器人全球标准:

 

一、国际通用标准

 

ISO 10218-1:机器人和机器人装置,工业机器人安全要求

ISO 10218-2:机器人和机器人装置,机器人系统与集成

ISO 12100:机械安全-设计通则,风险评估和风险降低

IEC 60204-1:机械安全-机器的电气安全

IEC 61508系列:电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全

ISO 13849-1:机械安全-控制系统有关安全部件,设计通则

IEC 62061:机械安全-与安全有关的电气、电子和可编程电子安全系统的功能安全

IEC 61000-6-2:电磁兼容(EMC)工业环境的抗扰度

IEC 61000-6-4:电池兼容(EMC)工业环境要求的放射标准

 

二、北美标准

 

ANSI/UL 1740:机器人和自动化设备的安全标准

ANSI/RIA R15.06:工业用机器人和机器系统-安全性要求

CAN/CSA Z434:工业机器人和自动控制系统-一般安全要求

 

三、欧洲标准

 

EN ISO 10218-1:机器人和机器人装置-工业机器人的安全要求

EN ISO 10218-2:机器人和机器人装置-工业机器人系统与集成

EN ISO 12100:机械安全-设计通则-风险评估和风险降低

EN ISO 13849-1:机械安全-控制系统有关安全部件-设计通则

EN 60204-1:机械安全-机器的电气设备-通用要求

EN 61000-6-2:电磁兼容EMC-工业环境的抗扰度

IEC 61000-6-4:电池兼容(EMC)工业环境要求的放射标准

 

四、中国相关机器人现行标准汇总

 

1、GB 11291.1-2011  工业环境用机器人 安全要求  第1部分:机器人

2、GB 11291.2-2013  机器人与机器人装备工业机器人的安全要求  第2部分:机器人系统与集成

3、GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件

4、GB/T 11632-1989 潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件

5、GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法

6、GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备词汇

7、GB/T 12644-2001 工业机器人特性表示

8、GB/T 13407-1992 潜水器与水下装置术语

9、GB/T 14283-2008 点焊机器人通用技术条件

10、GB/T 14468.1-2006 工业机器人机械接口  第1部分:板类

11、GB/T 14468.2-2006 工业机器人机械接口  第2部分:轴类

12、GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统制造报文规范  第3部分:机器人伴同标准

13、GB/T 16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则

14、GB/T 17887-1999 工业机器人末端执行器自动更换系统  词汇和特性表示

15、GB/T 19399-2003 工业机器人编程和操作图形用户接口

16、GB/T 19400-2003 工业机器人抓握型夹持器物体搬运  词汇和特性表示

17、GB/T 20721-2006 自动导引车通用技术条件

18、GB/T 20722-2006 激光加工机器人通用技术条件

19、GB/T 20723-2006 弧焊机器人通用技术条件

20、GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范

21、GB/T 20868-2007 工业机器人性能试验实施规范

22、GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业水下生产系统的设计和操作  第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口

23、GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统  第1部分:通用要求

24、GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统  第2部分:砂带磨削加工系统

25、GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统  第3部分:喷涂系统

26、GB/T 26154-2010 装配机器人通用技术条件

27、GB/T 29824-2013 工业机器人用户编程指令

28、GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

29、GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV) 设计通则

30、GB/T 30030-2013 自动导引车(AGV) 术语

31、GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器

32、GB/T 31555-2015 铸造用机械手

33、GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

34、GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南

35、GB/Z 20869-2007 工业机器人用于机器人的中间代码

 

五、中国相关机器人计划标准

 

36、20100950-T-604 服务机器人安全要求

37、20100955-T-604  机器人模块化设计通用规范  第1部分工业机器人

38、20100956-T-604 机器人模块化设计通用规范  第2部分服务机器人

39、20120878-T-604 机器人仿真开发环境接口

40、20120879-T-604 机器人模块化机构类功能构件通用规范

41、20121857-T-607 家用干式清洁机器人性能测试方法

42、20121863-T-607 家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法

43、20130872-T-604 机器人操作系统接口规范

44、20130873-T-604 机器人高速通信总线RobNet

45、20130874-T-604 机器人技术组件

46、20132564-T-604 机器人设计平台集成数据交换规范

47、20132565-T-604 机器人设计平台系统集成体系结构

48、20140700-T-418 轻型有缆遥控水下机器人  第1部分:总则

49、20140701-T-418 轻型有缆遥控水下机器人  第2部分:机械手与液压系统

50、20141338-T-604 锄草机器人安全要求

51、20141339-T-604 机器人与机器人装备个人护理机器人的安全要求

52、20142480-T-604 码垛机器人通用技术条件

53、20142481-T-604 锄草机器人通用技术条件

54、20142482-T-604 锄草机器人性能规范及其试验方法

55、20150527-T-469 特种作业机器人分类、符号、标志

56、20150578-T-469 特种作业机器人术语

57、20120752-T-511 潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法

58、20120753-T-511潜水器框架试验方法

59、20120754-T-511 潜水器实艇操纵性试验方法

60、20130572-T-511 潜水器用Ti75合金棒材

61、20130574-T-511 潜水器用钛合金焊丝

62、20130570-T-511 潜水器钛合金对接焊缝 超声波探伤方法及质量分级

63、20130571-T-511 潜水器钛合金对接焊缝 X射线透照方法及质量分级

64、20121623-T-511 潜水器框架试验方法

65、20121622-T-511 潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法

66、20121624-T-511  载人潜水器载人舱内供氧及二氧化碳吸收

67、20130573-T-511 潜水器用Ti80合金锻件

68、20151375-T-511 潜水器母船升沉补偿系统通用要求

69、20151967-T-522 船舶与海上技术 船舶操纵性 第5部分:潜水器特殊要求