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关于金石兴

徐老师

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徐老师(全职讲师、助理工程师)

 

    从事工业机器人工程教育2年。精通瑞典ABB工业机器人技术应用,同时熟练MOTOMAN、FANUC等。

 

    项目经验:曾参与研究课题《六自由度工业机器人本体结构设计及运动学分析》,完成了六自由度工业机器人的本体结构设计,并采用ADMAS软件进行了运动学分析,利用激光跟踪仪对六自由度机器人进行了标定实验,对六自由度机器人的运动学参数误差进行了补偿,提高机器人的绝对定位精度。曾参与湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目,针对热光型VOA研究其失效形式,分析失效机理。建立可靠性模型,通过可靠性强化试验分析模型的正确性,在此基础上进行合理的寿命预测。在经验方程Black模型的基础上,建立在耦合场中使用的通用模型,设计并实施可靠性强化试验,运用ANSYS完成有限元仿真,并对失效过程进行模拟。

 

    主要授课:《工业机器人技术基础》、《工业机器人在线编程与调试》、《工业机器人离线编程与仿真》等。

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