PLC使用时的注意事项,你都知道吗?


发布时间:

2023-04-27

在PLC应用时,这些注意事项,你都知道吗?

PLC工业机器人的应用中扮演着重要的角色。在PLC应用时,这些注意事项,你都知道吗?

 

环境因素

 

在PLC的使用和安装过程中,环境因素是非常重要的考虑因素,以下是关于PLC环境要求的几点注意事项:

 

PLC的环境温度要求在0~55℃之间。在安装时,需要避免将PLC放置在发热量大的元件下面,同时四周需要有足够的空间进行通风散热。此外,基本单元和扩展单元之间需要保持30mm以上的间隔。对于开关柜来说,上下部分应当有通风的百叶窗,以避免太阳光直接照射。如果周围环境超过55℃,需要安装电风扇进行强迫通风。

 

 为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。

 

PLC应远离强烈的震动源,以避免频繁或连续振动(振动频率为10~55Hz)。当使用环境中不可避免存在震动时,需要采取减震措施,如采用减震胶等。

 

避免使用有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,需要将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中,并安装空气净化装置。

 

PLC的供电电源为50Hz、220V的交流电。PLC具有足够的抵制能力,可以抵御电源线带来的干扰。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境,可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。同时,在电源输入端串接LC滤波电路可以有效减少干扰。对于FX系列PLC,它有直流24V输出接线端,该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源,因为普通的整流滤波电源可能会影响PLC的接收信息。

 

安装与布线

PLC配线安装原则:

 

1.电源线和I/O线应分别配线,动力线和控制线也应分开敷设。使用双胶线连接隔离变压器与PLC和I/O之间。

 

2.将PLC远离强干扰源,如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备。不能与高压电器安装在同一个开关柜内。

 

3.最好将PLC的输入和输出分开走线,开关量和模拟量信号也要分开敷设。采用屏蔽线传输模拟量信号,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。

 

4.PLC基本单元、扩展单元和功能模块的连接线缆应单独敷设,以防止外界信号的干扰。

 

5.不要使用同一根电缆连接交流输出线和直流输出线,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。

 

遵守这些原则可使PLC系统的配线更加可靠和稳定。同时,对于关键应用场合,可以采用更多的抗干扰措施来提高系统的可靠性和抗干扰能力。

 

I/O端的接线

 

(一)输入连接

 

一般情况下,输入连接不应超过30米。但如果环境干扰较小,电压降较小,可以适当延长输入连接长度。

 

(2) 输入线和输出线不应使用同一根电缆,需要分开敷设。

 

(3) 应尽可能采用常开触点连接到输入端,以便与继电器原理图一致,方便阅读。

 

(二)输出连接

 

(1) 输出端连接分为独立输出和公共输出。在不同组中,可以采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出必须使用相同类型和电压等级的电源。

 

(2) 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,如果连接输出元件的负载短路,将会损坏印制电路板。因此,应使用熔丝保护输出元件。

 

(3) 使用继电器输出时,所承受的电感性负载大小会影响继电器的使用寿命,因此,当使用电感性负载时,需要选择具有较长寿命的继电器。

 

(4) PLC的输出负载可能产生干扰,因此需要采取措施进行控制。例如,对于直流输出,可以采用续流管进行保护;对于交流输出,可以采用阻容吸收电路进行保护;对于晶体管和双向晶闸管输出,可以采用旁路电阻进行保护。

 

外部安全电路

 

为确保系统能够在安全状态下稳定运行,避免由于外部电源故障、PLC异常、误操作或误输出等原因导致的经济损失和人身伤害,PLC系统应配备必要的保护电路。

 

急停电路:针对可能给用户带来伤害的危险负载,除在控制程序中加以考虑外,还应设计紧急停机电路,以确保在PLC故障时,负载电源能可靠切断。

 

保护电路:针对正反转等可逆操作的控制系统,应设置外部电器互锁保护;对于往复运行或升降移动的控制系统,应设置外部限位保护电路。

 

CPU故障防护电路:可编程控制器具有监视定时器等自检功能,可检测出异常情况并关闭全部输出。但是,当可编程控制器CPU故障时,将无法控制输出。因此,对于可能对用户造成伤害的危险负载,需要设计外部电路进行保护。

 

电源过载保护电路:若PLC电源中断时间不超过10秒,PLC工作将不受影响。如果电源中断超过10秒或电源下降超过允许值,PLC将停止工作,所有输出点将同时断开。在电源恢复时,如果RUN输入接通,则操作将自动进行。因此,对于一些易受过负载影响的输入设备,应设置必要的限流保护电路。

 

故障报警防护电路:针对易发生重大事故的场所,应设计外部电路输出与重大故障相关的信号,以确保在重大事故发生时,控制系统能够可靠地报警并防护。

 

PLC接地

 

为确保PLC的可靠工作,良好的接地是非常重要的。它可以避免偶然发生的电压冲击危害。为了实现良好的接地,PLC的接地线应连接到机器的接地端,接地线的截面积应不小于2mm2,接地电阻应小于100Ω。如果需要使用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制电源、输入端和输出端的干扰,应该给PLC接上专用的地线。接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开,如果不能满足这个要求,则必须与其他设备公共接地,而禁止与其他设备串连接地。最好的实践是接地点应该尽可能靠近PLC。

 

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关键词:

PLC应用,工业机器人,智能制造