王呈老师


发布时间:

2018-08-02

从事工业机器人现场工作及教学教研工作5年

 

王呈,男,本科,过程装备与控制工程专业,工程师。
 
从事工业机器人现场工作及教学教研工作5年。曾主导上海通用金桥北厂C1UB,C1UC,G2KBZ的MC工位仿真工作。运用PDPS软件依据现场空间尺寸,完成MC线体,UB线体的仿真工作任务。该任务涉及点焊,涂胶,搬运三种工艺。仿真工作内容涉及机器人选型,机器人可达及负载验证,线旁工装干涉验证及问题方案提交,焊枪选型及修改,机器人运动与周边设备及立柱干涉验证等等。全权承担MC070-MC100的10台机器人的仿真工作。保证各项仿真结果及时反馈,各文件格式的编写规范。仿真操作依据仿真标准进行仿真。应对客户与工艺提出的方案,给出验证反馈结果,同时给出方案建议。
 
主导上海拖内发动机制造有限公司C1XX车型FF线体仿真工作。运用ROBCAD软件依据现场给的空间大小,完成13台机器人的仿真工作任务。该任务包含前地板的点焊,螺柱焊,涂胶,搬运四种工艺的仿真。涉及机器人选型,机器人可达及负载验证,工装干涉验证,焊枪选型及修改,机器人运动与周边设备及立柱干涉验证等等。全权承担13台机器人中7台机器人的仿真工作,完成焊点分配工作。保证各项仿真结果及时反馈,各文件格式的编写规范。仿真操作依据仿真标准进行仿真。应对客户与工艺提出的方案,给出验证反馈结果,同时给出方案建议。 

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