科学家打造出可在其他星球上挖掘隧道的机器人

分类：技术动态
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来源：
发布时间：2020-06-10
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【概要描述】当人类继续探索其他星球时，不仅想知道它们表面的情况，还想知道这些星球地表之下的情况。这就是“鼹鼠”机器人的作用--它是一个能自主在地面上穿行的机器人。Mole-bot由韩国高级科学技术研究院（KAIST）开发，它的灵感来自欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠。后者通过用其强壮的门牙咬住地面挖掘隧道，而前者则用其强大的前肢将脱落的土壤推回自己身后。　　鼹鼠机器人的前面没有真正鼹鼠一样的牙齿，而是有一种类似螺旋桨的可

科学家打造出可在其他星球上挖掘隧道的机器人

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当人类继续探索其他星球时，不仅想知道它们表面的情况，还想知道这些星球地表之下的情况。这就是“鼹鼠”机器人的作用--它是一个能自主在地面上穿行的机器人。 Mole-bot由韩国高级科学技术研究院（KAIST）开发，它的灵感来自欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠。后者通过用其强壮的门牙咬住地面挖掘隧道，而前者则用其强大的前肢将脱落的土壤推回自己身后。

　　鼹鼠机器人的前面没有真正鼹鼠一样的牙齿，而是有一种类似螺旋桨的可伸缩钻头。当它旋转着向土壤中研磨时，它的折叠锯齿状刀片会向外延伸，挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的隧道。接下来，机器人没有使用前肢，而是使用位于钻头两侧的两个可延伸的铰链式金属法兰，将松散的土壤从其前端推回。钻头和法兰盘交替运作，这样它们就不会互相妨碍。