工业机器人点焊自动化解决方案

方案说明：点焊是焊件搭接装配后，压紧在两电极之间。利用正负极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电极间的被焊材料，形成焊点的电阻焊方法。点焊时，上下电极臂有一极作动（动极臂）压紧工件并保持设定的压力直到焊接结束。工业机器人点焊钳的动极臂驱动分为气动及伺服电机驱动两种。集成系统由工业机器人本体、伺服点焊钳、电极修磨器、手首部集合电缆、焊钳控制电缆、气水路给合体、周边辅助组成等组。可适应0.8-5mm的金属板点焊，可适应多款产品生产。自动较对压力，全智能故障点排除；程序对应产品模块化，可实现快速切换。

使用客户代表：广汽本田、中人瑞众、上海矢崎、江苏裕华、山东宇泰

方案说明：人工将上料仓小车推入到工位一，退出安全围栏外后按上料完成按钮，机器人开始抓第一个转子进行装配，装配完后放入压力机进行压接。全单元采用网络通信，通过装配软件、柔性末端操作智能装配。

使用客户代表：孝昌大洋电机、湖北精川、江苏高科、河南全新、山东华力……

工业机器人装配自动化解决方案

方案说明：手工编制折弯工序，浪费大量的人力和物力。为了减少劳动力、降低生产成本、改善劳动环境、减轻劳动强度和提高产品质量，制造业对折弯机的自动化程度要求越来越高。集成系统由工业机器人、上料台、对中台、翻面装置、末端操作器、折弯机、周边辅助组成，可适应镀锌板、铝板0.5-5mm。通过折弯专用指令可实现“跟随”动作，软件可实际模拟仿真碰撞检测及选模架模。

使用客户代表：山东斯诺、南京力泰、广东富华、杭州恒立、长沙晶炬……